褒斜道，古代穿越秦岭的山间大道。褒斜道南起褒谷口（h市大钟寺附近），北至斜谷口（眉县斜峪关口），沿褒斜二水行，贯穿褒斜二谷，故名，也称斜谷路，为古代巴蜀通秦川之主干道路，全程249公里。
褒斜道在中国历史上开凿早、规模大、沿用时间长。栈道始建于战国范雎相秦时期。公元前34年（秦惠文王更元十一年）秦派张仪、司马错伐蜀，大军即经此道，原来的谷道此时已开凿成能通过大部队和辎重的栈道了。
公元前266年，范雎担任秦国宰相后，决定创修褒斜栈道，大力发展秦同巴蜀之间的往来交通，最终“使天下皆畏秦”。此后，褒斜栈道一直是南北兵争军行和经济、文化交流必行之道。《史记货殖列传》载：“栈道千里，无所不通，唯褒斜绾毂其口”。当时已是“商旅联槅，隐隐展展，冠带交错，方辕接轸”，蜀汉丰富的物资源源不断地运往关中，长安三辅地区发达的文化流传蜀汉，发展了南北经济贸易和文化交流。
96年被国务院公布为全国第一批重点文物保护单位。969年修建石门水库，褒斜道石门石刻“石门十三品”搬迁市博物馆内陈列保护。975年，水库大坝按设计高水位蓄水，栈道石门及将军铺、褒姒铺、《栈道平歌》摩崖（即“八个碑”）等古迹和栈道遗迹都淹于水库中。
褒斜道是循渭水支流斜水与汉水支流褒水两条河谷而行，由长安穿越秦岭通往陕南、四川的一条道路。因其北入口在眉县斜谷口，南出口在汉中褒谷，故称褒斜道。古代由长安去汉中，先入斜谷，后入褒谷，故亦称斜谷道。
斜水（今名石头河）发源于太白山西侧，北流经太白县五里坡东侧又折东北出斜谷口注入渭水。褒水发源于秦岭南麓，在太白县境内源头很多，最东的源头位于五里坡西侧的西沟、塘口街一带。斜、褒二水相邻的五里坡是长约五六里的一个缓坡，过此缓坡，即把斜谷和褒谷沟通。因此，褒斜道实际上是一谷二口，虽纵穿秦岭却不必翻越大山。
就其大势而言，褒斜道是秦岭诸道中路线较平夷捷近的谷道。但其路经的褒谷南段峡谷，水深流急，绝壁凌空，唐人欧阳詹在《栈道铭序》中形容山崖险绝，“连高夹深”，“阴谿穷谷，万仞直下，莽崖削壁，千里无土……麋鹿无蹊，猿猱相望，蹄足莫之能越”。
褒斜道在未修栈道之前仅为谷道，其绝险处须攀缘而行，艰难辛劳，不可言状。至战国时期秦昭襄王使范睢为相，在路经的悬崖绝壁间穴山为孔，插木为梁，铺木板联为栈阁，接通道路，此后褒斜道才成为驿道。
秦汉时期，褒斜道是首都咸阳或长安通往陕南、四川的主要驿路。
其经行路线大体为：自长安经户县折西过周至、眉县，西南行由斜谷口入山，沿斜水东侧南行，经鹦鹉嘴、下寺湾过斜水，翻老爷岭（即古八里坂），进入斜水中游的桃川谷地，再西过灵丹庙、杜家坪，登五里坡（古称五里岭）进入褒水上源之一的红岩河上游（今太白县城所在地嘴头镇），然后折向西南，经两河口、关山街（即古河池关）、上白云、下白云、古迹街、高桥、王家棱、柘栗园，到褒河上游三源交会处的西江口镇（古代附近有三交城），经孔雀台、下南河、武休潭、马道镇、褒姒铺，穿石门或越七盘岭出褒谷口，再经褒城到达汉中。
褒斜道自秦昭襄王年间凿通栈道后，因人为破坏和自然原因多次阻塞，多次修治，途经路线也多有变化。
秦末刘项相争时，刘邦被项羽封于汉中。刘邦为迷惑项羽，示无归意，“烧绝所过栈道，示天下无还心”，褒斜道一度断绝。
汉武帝时拜张卬（ang音昂）为汉中守，发数万人作褒斜道500余里，据《郙阁颂》载：“凭崖凿石，处稳定柱，临深长渊，三百余丈，接木相接，号为万柱”。
东汉永平六年（公元63年）至永平九年（公元66年）、延光四年（公元25年）又两度修治。
三国时期魏蜀相争，褒斜道一度断绝，但其间也曾有四次大的修葺。
第一次为蜀后主建兴六年（公元22年），蜀将邓芝、赵云拒魏，烧毁赤崖栈道，之后诸葛亮组织人力修治。第二次在魏太和四年（公元230年），“曹真伐蜀，数道并入，深入险阻”，“凿路而前，……治道功夫，战士悉作”。第三次在蜀建兴十二年（公元234年），诸葛亮为六出祁山，大举修道并治斜谷邸阁。第四次在魏景元四年（公元263年），魏将李苞“将中军兵石木工二千人，始通阁道”。
三国时的褒斜栈道，因诸葛亮屡为水患之苦，乃取其立柱，改成“千梁无柱式”。
西晋泰始元年（公元270年）至太康元年（公元20年）也曾两度修治褒斜道。其后据《石门铭》载：“自晋氏南迁，斯道废矣”。
自北魏以后，褒斜道线路多次变化。
北魏正始四年（公元507年）修治自回车至褒谷的栈道。回车道新线将褒斜道北段改为北连陈仓故道北段，南越紫柏山、紫关岭至回车而后接秦汉褒斜道南段。其路线大致相当于元代以后的连云栈道线和今宝（鸡）汉（中）公路线。
唐代前期，褒斜旧道仍通行旅，但非驿路。唐中叶以后，褒斜道已离旧线，行于宝鸡、散关、凤州间的陈仓道。
敬宗宝历二年（公元26年），兴元节度使裴度奏修褒斜路，其路线仍沿秦汉褒斜道旧线，但在西江口东北太白河至今太白县城嘴头镇之间，选用了一条更为近捷的路线，即由嘴头镇往南经方才关、蒋家坟、鲁家崖、磨房沟，沿太白河而下，至田坝子入留坝县境，再经桑园坝至江口与褒斜旧道合，此即《元和郡县图志》所载的太白山路。今太白河乡苟家河至王家庄一带，仍留有栈桥孔遗迹。
唐开成四年（公元39年），山南西道节度使归融修治秦蜀通道，北至散关，南至剑门，凿修栈道千余里以通驿路。驿道北段所走路线，在宝鸡、散关、凤州间为陈仓故道，凤州至武休潭间为北魏所开的回车道，武休潭以南仍为秦汉褒斜道旧线。
唐大中三年（公元49年），东川节度使郑涯和凤翔节度使李玭奏修文川谷路。线路为：西江口以北循秦汉褒斜旧道，以南另开新道。即由今留坝县上南河折东行，至城固县文川镇，又折西南至汉中。文川道虽然近捷，但峻折难行，时不经年便被暴雨冲毁。后又改取归融所修的褒斜新道为驿路，即后来的“连云栈道”。
宋元明清以来，均以唐斜谷道（连云栈道）为入蜀大驿道。清康熙三年（664年）陕西巡抚贾汉复对唐褒斜道进行最后一次大规模修整。明清时期，秦汉褒斜道多年失修，南段已阻塞不通，但由城固北出小河口，经西江口，沿秦汉褒斜道东行，仍有间道通眉县。此道大体和唐代文川道为同一路线。
褒斜道扩建成褒斜栈道，是一大工程，也是褒斜道一次比较大的变革，在工程技术方面多有创造。栈道亦称阁道，是高阁式的通道，也就是一种天桥。褒斜二水的河谷，有些地段比较狭窄，两岸岩石矗立，道路难于通过，河流有些弯道的凹岸，湍急的水流直扑岸边陡峻的岩石，岸上无容身之地，在这些险段即修栈阁，以便畅通。
阁道工程
修栈阁，“石坚不受斧凿”，即采用“火焚水激”之法，开山破石。其施工方法是：“遇大石塞路，则以锤碎而通之；遇峭壁悬崖，则在崖壁之上凿孔，架横木，上覆木板，钳钉以通之；遇深沟险涧，则架长柃，覆厚板以通之；遇险陡“羊肠”，壁立千仞，则在路旁打桩立栅，砌石栏以通之（《西京赋》注）。
栈阁的修造形制，则大多在崖壁上凿成30公分见方，50公分深的孔洞，洞中插木柱、石柱。分上、中、下三排，上排搭遮雨棚，形如屋顶，以遮半山流下来的泉水或滚落的石块；中排铺板成路；下排支木为架。相互间榫卯结合，远望如空中悬阁。
褒斜栈道，时通时塞，时毁时建，有时，毁于水害，如蜀汉建兴八年（230），“大雨道绝”。有时毁于南北割据，如东汉末年，张鲁雄据汉中，“断绝峡谷”，“不得复通”。
栈道毁于战火者，当居多数。西汉高祖刘邦于公元前206年4月“道由子午”来汉中就“汉王”位后，烧毁栈道，以“示天下无还心”，解除楚霸王项羽的戒备。刘邦据汉中秣马厉兵。6月韩信命樊哙“明修栈道”，继续麻痹项羽，自己和刘邦取道陈仓，进入关中，这就出现“明修栈道，暗渡陈仓”的典故。明代诗人何景明曾赋诗“汉王昔日定三秦，壮士东归意气新，旌旗暗渡陈仓口，父老重迎灞水滨”。