静心经为道教经典。在《云笈七签》卷十七，有《太上老君清静心经》，此书并见《道藏》太清部，经文约600余字，其经内容和现在流传的清静经（390余字）基本相同。为《清静经》注解本
【原文】
老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。夫道者：有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静。男清女浊，男动女静。降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基。人能常清静，天地悉皆归。
夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静，澄其心，而神自清。自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也。能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见於空；观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道，虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德。执著之者，不名道德。众生所以不得真道者，为有妄心。既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心；便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得，得悟道者，常清静矣。
仙人葛翁曰：吾得真道，曾诵此经万遍。此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受之于西王母。西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之。上士悟之，升为天官；中士修之，南宫列仙；下士得之，在世长年。游行三界，升入金门。
左玄真人曰：学道之士，持诵此经者，即得十天善神，拥护其身。然后玉符保神，金液炼形。形神俱妙，与道合真。
正一真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门。神升上界，朝拜高尊。功满德就，相感帝君。诵持不退，身腾紫云。
【译文】
老子说:〔大道本来无有形象，但是能够生育天地。本来无有情感，可是能够运转日月的周流。本来无有名称可以标记，但是能够燮里阴阳，生发消长养成天地间的万物。如此玄妙，我不知道他的名字是甚么，又怕后人无所是从，就依据天理来推测，起了一个定而不可移的名字就叫做道。〕
这包罗万象的道理，无微不至，无所不含。也有纯洁，也有浑浊，也有动机，也有静意。不过在他没发现出来的时候，凭俗人的眼光，是察不到的。到了生育天地，才知道天能周行不息，地能载物不。到了生人的时候，才知道男秉干道而成，所以为清为动，女秉坤道而成，所以为静为浊。一切动静清浊的真理，都是由根本上分赋下来。阴阳相感，真理寓呼其中，自然会生出天地间的万物来。
这玄妙无边的大道理，就含着清浊动静。可是细心追究轻清的天还是重浊之地的起源呢因为九重宗动天，本系一气流行而属于动，可是确为地静之基呢。人若是能够至诚无息的常清常静，自然连天地都要归纳在你的本性中呢。
上天所赐给的元神，本来是纯洁无染，虚空无碍的。因受到人心的扰乱，而将灵明的元神给蒙蔽着了。人降生后的初心，无嗜无欲，也是很安静的。因渐渐的长大起来，知识渐开，熏陶渐染有了私欲之念。受到俗情物欲的牵动引诱，便将人心驱使的如失疆之劣马了。
如果能够永久地将一切私欲杂念格除了去，人心自能平静不妄动了。心不妄动，再加上清澄的功夫，元神自能洒洒陀陀，虚空寂静，一点挂碍也没有了。不用再去造作勉强，色ˋ声ˋ香ˋ味ˋ触ˋ法，决不会再发生出来。贪ˋ嗔ˋ痴，也就消灭的无踪了。
能字含有深远的意思。如其能的时候，则可以一性圆明，复合无极。不能的原因，是因为心中的杂念还没澄清，私欲没有除尽的原故。
能够遣除物欲的人，回光返照，内观自心连心也没有了，那还有什么欲呢外观其形连形也没有了。远观其天下的物，连物也没有了。心ˋ形ˋ物既然都没有了，唯能显现出来的，只有自己真空的自性。心ˋ形ˋ物其没有的原因，是自己一性圆明，超然物外，不为浮俗所绕，明暸身心幻境，万物无常，不被声色所迷，朗然天真妙意得存。这样玄之又玄的性理，真是不能一言而尽其义呢
上章所说的，〔三者既无唯见于空〕。这个〔空〕乃是空洞一无所有了。若是能空到极点，无所再空了，所余者即是一个〔无〕字，然而这个〔无〕字，亦应用功夫把他没有了。到此地步，连这个〔无〕字的功夫都不应存在。因为有所住，即不为真空，如何能生妙有呢既然〔无〕的名字〔无〕的功夫都没有了，这时方算入于清幽长久的安静呢。但是寂静到了极点。亦不知其所寂了。亦不知其所寂了。此时的心性，已然离开尘俗的境界。私欲杂念，怎能够再生起来呢私欲杂念之心，既然不能再生，这才是真实的清静呢。
用那真常不变的理，来应付万事万物，能够真实不虚的去作，便能得到万物的性理。不但是平时如此，即便应于万事，亦是事来则应，事去则静。果能这样的平静，自强不息的作下去，便能永长虚空无碍寂然安止的不妄动了。
既然是达到如此的清静，就可以渐次的步入真道了。既然得入真道的门径，便可以说是得着真道了。虽如此说，却乎毫无所得。还必须普化有情，同登彼岸，方可称为得道的。能悟透了这个道理的人，才可以传布圣人的心法呢。
老子说:〔上等的贤人，因他深明大义的，故没有什么争贪。下等的愚人，因执着己见，不察情理，总士好起争贪。上等有德的人，行了有功于世有恩于人的事，还不以为是德。下等无德的人，有心积德，作一点有德的事，便要自持有德了。因他是不明道德的真义呢。〕
现今真机普渡，道降庶民。凡是善男信女，皆有得道的机缘。然而众生仍是认假不认真。推其原因，惟有妄心所致。因妄心一动，道心难现，离道很远，所以不能得真道呢。
上章说的众生不能得悟真道，就是因有贪妄之心。一有了贪妄心，就要惊动那喜动而不喜静的〔识神〕。识神被惊，心意外驰，便要着于万物了。既然接触了万物，就要生出不想离开，而要索取的心。但是天下的事，那能尽如所愿呢如果求之不得，立刻就是无穷的烦恼。
对于万事万物，如有求不得的时候，便会生出烦闷恼怒的事情来，由烦闷恼怒中，便要想入非非，妄念一动与身心添了无穷的忧愁和苦恼，便要遭受到许多的污浊耻辱。惹得飘泊下流，转变生死，永久沉沦在无边的苦恼境遇中，永远的迷失了真常不朽得道呢。
真实不虚，常久不变的圣道，能够有悟性的人，自然会得着真意。得能悟透道理的人，便能永久皈依清静，不生不死了。