天启六年十月十日，备倭军水路两部会师于荷兰人统治台湾的中枢奥伦治城（改扩建后改称为“热兰遮城”）北部。
徐宁站在一处高地上，手持千里镜，目光紧紧锁定对面的奥伦治城。此时的奥伦治城四面环水。（有争议，有的地图显示东南一侧有一条狭窄的山道与台岛相连；有的地图则显示东南方向是四个小海岛依次排列形成岛链。另，此时与奥伦治城互为犄角的赤嵌城还没修建）。
“徐老弟，看啥呢？”徐宁正准备放下手中的千里镜，耳边忽然响起庞令武的声音。
“呦，老庞，今天怎么舍得从你的座舰上下来了？”徐宁笑着回应。
“今天风浪有点大，我下来活动活动，缓解一下。”庞令武拍拍自己的腿，似乎在舒展筋骨。
“对了，荷兰人的舰队呢？”徐宁问道，眼中闪过一丝担忧。
“就那七艘破船？我嫌碍眼，今早让人赶到南边去了。”庞令武不屑地挥了挥手。
“呃，没干掉他们？”徐宁有些惊讶，眉头微皱。
“想干掉他们来着，只是这伙荷兰人胆子太小，只要看见咱们的船有靠近他们的倾向就跑，一点机会都不给。没法，只能派船把他们逼出这片海域。”庞令武无奈地叹了口气，眼中闪过一丝不甘。
“对了，那七艘船里面有没有看到悬挂法兰西旗帜的船？”徐宁突然想起什么，急切地问道。
“没看到，都是荷兰人的船。怎么了，有什么不对劲吗？”庞令武好奇道。
“唉，夜不收刚才抓了个俘虏，审问后才知道，昨天，有一群明人上了一艘法兰西的船。我怀疑是郑芝龙及其残部，看样子，应该是跟着法兰西人跑了。”
“跑就跑了，没事，伯爷又没说非要弄死郑芝龙，只要收复大员岛就行。”
“话是这么说，但是还是有些不甘心啊！”
“有啥不甘心的，以后只要他还敢露头，就往死里削他，我看他能撑多久。对了，进攻前，奥伦治北面的大员镇怎么处理？”庞令武指着对面不远处的市镇问道。
“等会我派人去疏散一下，你派两艘船掩护一下，情况不对，直接开炮！”
“没问题！”
半个时辰后，两千名备倭军火枪手在两艘三级风帆战列舰的掩护下，从大员镇西侧迅速登陆。与此同时，被诱以重利留下捣乱的数十名荷兰士兵在大员镇各处肆意纵火，火光四起，烟雾弥漫。
市镇陷入一片混乱，火焰如猛兽般吞噬着房屋，镇民们惊恐万状，四散奔逃。高地上，徐宁和庞令武目光如炬，紧盯着这一切，心中的怒火如洪水般涌起。这些王八蛋，竟敢烧毁即将成为备倭军地盘的房子，简直罪无可赦。
两千名备倭军登陆后，看着烟火气十足的大员镇，并没有贸然进入，而是一分为三，一部份在市镇外警戒，一部份在市镇边缘疏散逃出的人群并救火，一部份则进镇搜索荷兰人。
进入镇内搜索荷兰人的士兵们小心翼翼地前行，市镇巷道里弥漫着烧焦的木头和硝烟的味道，空气中充满了紧张的气息。
穿过几条狭窄的巷子后，数十名备倭军在一座破损的石墙后发现了十几名没来得及撤退的荷兰士兵。荷兰士兵们显然也发现了他们，立即举起火枪，双方的目光在空气中交汇，战斗一触即发。
“砰！”
荷兰士兵率先开火，几发子弹擦过备倭军士兵的头顶，打在身后的墙砖上，火星四溅。备倭军迅速还击，弹丸破空而去，准确地射中几名荷兰士兵，后者惨叫着倒地。
“冲啊！”一名总旗官一声令下，备倭军的士兵们如猛虎下山般冲向荷兰士兵，选择留下放火的荷兰士兵们虽然战力强悍，但在数十名火枪兵的猛烈攻击下，显得不堪一击。一个冲锋的功夫，荷兰士兵纷纷倒下，战场上只剩下备倭军的胜利欢呼声。
一个时辰后，市镇的大火渐渐被扑灭，浓烟散去，空气中弥漫着焦灼的气息。荷兰士兵的破坏行动被彻底镇压，一个都没跑了，全部被噶。而幸存的居民则被迅速转移到安全地带。备倭军的主力部队也分批次地向大员镇进驻，整个过程井然有序。
眼睁睁的看着数千备倭军进驻市镇，荷兰人也是无奈，自家舰队不给力啊！面对海上舰炮的威胁，荷兰人表示自己不傻。
跟随进驻的徐宁指挥着士兵们清理市镇、布置防御、划分营地。转眼间时间飞逝，一个时辰的时间不知不觉间过去了。此时申时已过，阳光渐渐暗淡，眼见攻城的最佳时机已经错过，徐宁只能无奈下令：“埋锅做饭，明日再战。”
一夜无话，双方各自按兵不动，仿佛在无声中达成了某种默契。并没有派人互偷营地，行那疲兵之计。
翌日清晨，天刚蒙蒙亮，双方士兵便已起床着装完毕。在海风的吹拂中，他们亦是匆匆用完简单的早餐，心头充满紧张与期待。
“哔哔！”
“咚咚！”
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众人吃完早餐不久，便响起阵阵笛声和鼓声。霎时间，空气中便弥漫着浓烈的战斗气息。双方士兵迅速行动起来，短短几分钟的功夫，处于进攻方的备倭军便全副武装的在大员镇南面集结完毕，而处于守城一方的荷兰士兵则也是全部就位准备战斗。
“联系战舰，准备开火！”备倭军阵前，徐宁对身边一侧的传令兵下令。
不一会，随着传令兵用旗语一阵输出，负责对地掩护的五艘三级风帆战列舰纷纷悬挂起对应的信号旗并打开炮窗伸出火炮等待命令。
“前进！”
随着徐宁的一声令下，担任前线总指挥的王勇带着三个千户两千四百多名火枪兵在三千三百余名顺义营武士和一千名从义营士兵的掩护下向奥伦治城堡垒推进，徐宁则是带着九百名火枪手推着火炮跟进，庞英带领骑兵在一侧压阵。
之前一战，参与了对射和肉搏战，每个火枪千户均有一百多人的伤亡，轻重伤员均留在嘉义养伤，所以此时均不满编。顺义营武士虽然甲具防御力高，但是双拳难敌四手，再加上只要完成个人杀敌阵斩五十人的指标即可入籍大明并可接上家人伤亡大了点。至于从义营，全程在一侧放炮和守卫火炮阵地，基本没有伤亡存在。
此次战斗，面对备倭军的进攻，谨慎的荷兰人并没有像后世那样，自大的从奥伦治城主动派出部队进攻，而是选择了据城而战而非主动出击，从亨利嘴中得知了备倭军战斗力的荷兰人打算依靠坚固的堡垒进行防御。
要知道，历史上郑成功率大军攻台时，荷兰人可没怕过，甚至还主动出击。据《热兰遮城日志》记载，自5月6日开始，荷军一共出击了16次，其中5月6日以后到5月25日以前的袭击，多是十几数十人的小规模攻击。而5月6日和5月25日则规模较大，均为一百到二百多人的攻击。想想看，那时候的郑成功兵力（兵力两万五，船数百）规模和现在备倭军的兵力规模，荷兰人是真的怕了。
城墙上，总督德韦特紧张地注视着远处的敌军，看着缓缓靠近的火炮和火枪兵，他手中的千里镜几乎要被他捏碎。他的心跳如同战鼓，眼神中透出一丝焦虑，却更多的是坚定。
“停止前进！”
当火枪手即将进入到荷兰人火炮的射程时，王勇下令全军止步。
“架设火炮！”军令传来，临时充当炮手的火枪兵们迅速在大军北侧开始架设火炮。
“所有人听令！”看见对面开始架设火炮阵地，知道战斗即将开始的德韦特用眼神示意了一下，副官罗科特心领神会高声喊道，声音在城墙上回荡，“我们要守住这座城堡，不惜一切代价！”
该咋守？2000VS7000，怎么打？德韦特愁的一边一个劲的薅头发，一边在心里不停地祈求上帝，希望能有奇迹出现。
根据荷兰人《巴达维亚城日志》1661年5月7日所记载：“当时城内有一千七百三十三人，内士兵八百七十人，炮手三十五人，已婚者六十三人，妇女小孩二百十八人，男女奴隶及小孩五百七十人。”而欧阳泰先生在其着作《1661决战热兰遮》中，引用VOC的档案给出了不同的数字，即“九百零五名官兵，六十三名已婚男子，二百一十八名妇女儿童，还有五百四十七名奴隶及他们的子女。”由此看出，荷兰殖民台湾后，在台湾留驻的人员其实并不多。
“开炮！”
随着一声令下和传令兵信号旗的挥舞，备倭军的陆上火炮和海上战舰同时怒吼，二百多枚炮弹如雨点般飞向奥兰治城。实心弹和开花弹交织在空中，化作一片死亡的帷幕。顷刻间，奥兰治城的城墙被炸得千疮百孔，荷兰士兵们在爆炸声中惨叫连连，鲜血四溅，城墙上满是尸体和残肢。
炮火中，荷兰士兵们的恐惧和绝望无处遁形。一个年轻的荷兰士兵，眼中充满了恐惧和茫然，他刚刚还在和战友谈笑风生，肆无忌惮的嘲讽着城外的明人，此刻却只能眼睁睁看着战友一个个倒下。他的心跳如擂鼓，双手颤抖着握紧着火枪，仿佛这样才能在这片地狱中找到一丝安全感。
随着震天的炮声响起，在外围寻找时机支援的荷兰舰队也是焦急万分，奈何一艘一级风帆战列舰带着十五名小弟横亘在通往奥兰治城的航道上，让荷兰舰队司令气的直跳脚。
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